LUIS ANTONIO BALAGUER LABRADA, ET AL., Luis Hernández Santana,. Piloto Automático para Vehículo Subacuático Autónomo con Rumbo y Profundidad Controlada. Anales de la Academia de Ciencias de Cuba, [S. l.], 2016. Disponível em: https://revistaccuba.sld.cu/index.php/revacc/article/view/241. Acesso em: 25 ago. 2026.