Luis Antonio Balaguer Labrada, et al., L. H. S. (2016) «Piloto Automático para Vehículo Subacuático Autónomo con Rumbo y Profundidad Controlada», Anales de la Academia de Ciencias de Cuba. Disponible en: https://revistaccuba.sld.cu/index.php/revacc/article/view/241 (Accedido: 22 mayo 2026).