Luis Antonio Balaguer Labrada, et al., Luis Hernández Santana,. «Piloto Automático Para Vehículo Subacuático Autónomo Con Rumbo Y Profundidad Controlada». Anales De La Academia De Ciencias De Cuba, abril de 2016, https://revistaccuba.sld.cu/index.php/revacc/article/view/241.