Luis Antonio Balaguer Labrada, et al., Luis Hernández Santana,. «Piloto Automático Para Vehículo Subacuático Autónomo Con Rumbo Y Profundidad Controlada». Anales de la Academia de Ciencias de Cuba (abril 22, 2016). Accedido mayo 7, 2026. https://revistaccuba.sld.cu/index.php/revacc/article/view/241.