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Luis Antonio Balaguer Labrada, et al. LHS. Piloto Automático para Vehículo Subacuático Autónomo con Rumbo y Profundidad Controlada. An Acad Cienc Cuba [Internet]. 22 de abril de 2016 [citado 19 de mayo de 2026];. Disponible en: https://revistaccuba.sld.cu/index.php/revacc/article/view/241