Desarrollo de una nueva familia de controladores de orden fraccionario para el control robusto de procesos productivos con comportamientos dinámicos difíciles e inciertos.
Abstract
El trabajo se enmarca en el campo de las investigaciones básicas y aplicadas de las Ciencias Técnicas y abarca una obra desarrollada durante los últimos 15 años por investigadores de la Universidad Tecnológica de la Habana y de la Universidad de Castilla La Mancha (España), con resultados originales y novedosos, así como con aportes teóricos y prácticos al conocimiento (con impacto económico) en el campo de la automatización de procesos caracterizados por presentar comportamientos dinámicos difíciles e inciertos y sometidos al efecto negativo de fuertes perturbaciones (frecuentes, rápidas y agresivas). El campo de investigación es muy relevante y de gran actualidad.La novedad científica del trabajo consiste en el desarrollo de una nueva familia de controladores de orden fraccionario (FOC), así como de nuevos métodos de análisis, síntesis y diseño de esta clase de controladores, y de algoritmos y programas, que garantizan la solución efectiva y fiable del complejo problema del control de procesos productivos con comportamientos dinámicos difíciles (no linealidades, grandes interacciones y variaciones en el tiempo en un amplio rango de los parámetros dinámicos, retardos de tiempo dominantes, perturbaciones, etc.), e inciertos (con grandes incertidumbres). Los controladores de orden fraccionario se caracterizan por utilizar operadores (integradores y/o derivadores) de orden no entero con el objeto de aumentar la robustez y mejorar el desempeño en el control de procesos. El diseño de esta clase de controladores constituye un campo de creciente interés científico y académico en el ámbito internacional.
En el plano teórico, los resultados obtenidos realizan nuevas contribuciones al conocimiento y amplían la línea científica relacionada con el control robusto de procesos dinámicos difíciles e inciertos, por lo que los mismos han sido considerados por diferentes investigadores como nuevos logros, así como una valiosa herramienta para el control de esta clase de procesos.
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